< 이전 | 다음 >

학습 4: 토픽 작성

DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems) 애플리케이션은 토픽 요소를 통해 데이터를 공유합니다. ddsDiagram 다이어그램을 통해 DDS 애플리케이션에 대한 패키지에 토픽 요소를 추가할 수 있습니다.
  1. TopicDiagram 다이어그램에서 그리기 도구 모음에 있는 토픽 아이콘()을 클릭한 후 다이어그램의 그리기 영역을 클릭하십시오.
  2. 토픽 요소의 기능 창을 열고 다음 정보를 입력하십시오.
    1. 일반 탭에서 요소의 이름을 MyTopic으로 지정하십시오.
    2. 태그 탭에서 유형 필드를 MyTopicStruct로 설정하십시오.
      1. 유형 필드의 오른쪽에 있는 필드를 클릭한 후 ... 단추를 클릭하여 값 선택 창을 여십시오.
      2. MyTopicStruct를 찾아서 선택한 후 확인을 클릭하십시오. 이 설정은 MyTopicStructMyTopic의 유형임을 표시합니다. 이 정보는 MyTopic이 작성되면 사용됩니다.

      태그 탭은 다음 그림과 비슷합니다.

학습 체크포인트

이 학습에서는 토픽 작성 방법에 대해 살펴보았습니다.
다음 학습에서는 MyTopicStruct라는 topicStruct 요소의 도메인 참가자를 작성합니다.
< 이전 | 다음 >

피드백