DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems) 애플리케이션을
작성하는 방법에 대해 살펴보았습니다.
학습한 내용
이 학습서를
완료하여 DDS 애플리케이션을 작성하는 방법에 대해 살펴보았습니다. 이 학습에는
다음 학습 내용이 포함되어 있습니다.
- 사용자 모델에 DDS 프로파일 추가
- ddsDiagram 다이어그램 작성
- topicStruct 정의 및 키 속성 추가
- 토픽 작성
- topicStruct의 도메인 참가자 추가
- 공개자 엔티티 및 dataWriter 엔티티 작성
- 공개자 엔티티의 도메인 참가자 추가
- 사용자 토픽에 데이터를 공개하도록 코드 추가
- 구독자 엔티티 및 dataReader 엔티티 작성
- 구독자 엔티티의 도메인 참가자 추가
- dataReader 엔티티와 관련된 DDS 이벤트 청취
- 사용자 토픽에 대한 업데이트를 수신하도록 코드 추가
- 컨텐츠 필터링된 토픽을 사용하여 업데이트된 데이터 필터
- 서비스 요소 품질 추가
추가 자원
학습서 모델의
전체 버전을 보려면 <Rational® Rhapsody®
설치 경로>\Samples\CppSamples\DDSTutorial에 있는 모델을 확인하십시오.
다음 자원을 사용할 수
있습니다.