ドメイン参加者とは、コンポーネントに Data Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) に関連した要素が含まれることを示すコンポーネント要素です。
このレッスンでは、MyTopicStruct topicStruct 要素の定義に基づいて IDL ファイルを生成します。次に、このファイル用のコードを生成し、IDL ファイルから抽出された関数を格納するライブラリーを作成します。このライブラリーは、MyTopicStruct topicStruct 要素に基づいたデータを共有する可能性のある将来のアプリケーションで使用できます。