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レッスン 2: ddsDiagram ダイアグラムを作成する

Data Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) アプリケーション用の ddsDiagram ダイアグラムを作成します。ddsDiagram ダイアグラムを使用すると、DDS プロファイルから DDS 用語が追加されます。ddsDiagram ダイアグラムは、オブジェクト・モデル・ダイアグラムの一種です。
  1. 「パッケージ」カテゴリーで、パッケージを作成し、TopicsPkg と命名します。
  2. このパッケージの場合、以下の手順で ddsDiagram ダイアグラムを作成します。
    1. 「ダイアグラム」ツールバーで、ddsDiagram アイコン をクリックして、「ddsDiagram を開く」ウィンドウを開きます。
    2. TopicsPkg パッケージを選択し、「新規」ボタンをクリックして、「新規ダイアグラム」ウィンドウを開きます。
    3. ダイアグラムを TopicDiagram と命名して、「OK」をクリックします。
ブラウザーの以下の図は、この時点での TopicsPkg パッケージの様相を示しています。

レッスンのチェックポイント

このレッスンでは、ddsDiagram ダイアグラムを作成する方法について学習しました。
次のレッスンでは、topicStruct を作成し、キー属性を追加します。
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