SystemUnderControl 是一個容量為 720 L 的水池,其起始溫度需要使用 ControlSystem 供應的熱量加熱至參考溫度。若要描述 SystemUnderControl 的特性,屬性可說明系統的狀態,而參數限制可指定輸入 Q 到 SystemUnderControl 及其輸出 deltaT 的數學關係。

此關係可以修改,以在離散時域中使用。如果 Q 表示為速率,即 ControlSystem(此模型中的熱源)以每秒 19.049 kJ 的速率上限提供熱量,deltaT 就變成速率,即溫度變化(採用每秒 degC 為單位)。透過使用隱含的時段 1 秒,熱量與溫度變化之間的限制便可以使用狀態圖(一個離散的時域構件)建模。
若要新增說明 SystemUnderControl 行為的狀態圖,請執行下列動作:



在此狀態圖中,考慮到供應的熱量(如果有)和冷卻,每秒會計算新的溫度。狀態轉移的一秒鐘計時會隱含指定簡化限制方程式的連續時間。例如,通常以 degC_per_s 表示的 coolingRate 會變成 degC。
若要查看內部區塊圖中的狀態圖,請執行下列動作:
位於 s:SystemUnderControl 組件的右上角。按一下該狀態圖符號以開啟該狀態圖。