이 메소드는
RiCOSSemaphore 오브젝트 이후에 정리를 수행합니다.
시그니처void RiCOSSemaphore_cleanup (RiCOSSemaphore *const me);
예제void RiCOSSemaphore_cleanup(RiCOSSemaphore * const me)
{
if (me == NULL) return;
if (me->m_semId) {
semFlush(me->m_semId);
semDelete(me->m_semId);
me->m_semId = NULL;
}
}