在這一課,您將建立一個套件,以在其中建立 ddsDiagram 圖。在該圖表中,將會新增發佈者元素。
此元素是您的發佈者實體。然後,為您的發佈者實體建立 dataWriter 實體。
- 建立發佈者實體:
- 建立名為 PublisherPkg 的套件
- 對於 PublisherPkg 套件,建立一個 ddsDiagram 圖 PublisherDiagram
- 在 PublisherDiagram 圖中,按一下「繪圖」工具列上的發佈者圖示
,然後按一下該圖表
- 開啟發佈者元素的「特性」視窗,在一般標籤上將其命名為 MyPublisher,然後按一下確定
- 在 MyPublisher 實體內部建立 dataWriter 實體:
- 在「繪圖」工具列上,按一下 dataWriter 圖示

- 在 PublisherDiagram 圖上,按一下 MyPublisher 實體
- 開啟 dataWriter 元素的「特性」視窗,然後輸入下列資訊:
- 在一般標籤上,將元素命名為 MyDataWriter
- 在標籤標籤上,指示此 dataWriter 實體更新 MyTopic 主題:對於主題欄位,選取 MyTopic
- 關閉 MyDataWriter 實體的「特性」視窗。
PublisherDiagram 圖類似下圖。
在瀏覽器中,PublisherPkg 類似下圖。