您學到如何建立即時系統的資料配送服務 (DDS) 應用程式。
學習的課程
完成本指導教學之後,您學到如何建立 DDS 應用程式。本指導教學包含下列課程:
- 將 DDS 設定檔新增至您的模型
- 建立 ddsDiagram 圖
- 定義 topicStruct 並新增一個索引鍵屬性
- 建立主題
- 為 topicStruct 新增網域參與者
- 建立發佈者實體及 dataWriter 實體
- 為發佈者實體新增網域參與者
- 新增程式碼以將資料發佈至主題
- 建立訂閱者實體及 dataReader 實體
- 為訂閱者實體新增網域參與者
- 接聽與 dataReader 實體相關的 DDS 事件
- 新增程式碼以接收主題相關的更新項目
- 使用內容過濾主題過濾更新資料
- 新增服務品質元素
其他資源
若要查看指導教學模型的已完成版本,請參閱 <Rational® Rhapsody® 安裝路徑>\Samples\CppSamples\DDSTutorial 中的模型。
可用的資源如下: