exit() 오퍼레이션 이름의 형식은 다음과 같습니다.
<object>_<state>_exit(<오브젝트*> const <me>)
예를 들어, HomeHeatingSystem의 systemControl 상태에 대해 다음 exit() 오퍼레이션이 생성됩니다.
void HomeHeatingSystem_systemControl_exit( HomeHeatingSystem* const me);
void HomeHeatingSystem_systemControl_exit(
HomeHeatingSystem* const me) {
RiCTask_unschedTm(me->ric_reactive.myTask,
HomeHeatingSystem_Timeout_systemControl_id,
&me->ric_reactive);
NOTIFY_STATE_EXITED(me, HomeHeatingSystem,
"ROOT.systemControl");
}