cleanup 메소드는
RiCOSMessageQueue 오브젝트 이후에 정리를 수행합니다.
시그니처void RiCOSMessageQueue_cleanup(
RiCOSMessageQueue * const me);
예제void RiCOSMessageQueue_cleanup(
RiCOSMessageQueue * const me)
{
if (me == NULL) return;
if (me->hVxMQ) {
(void)msgQDelete(me->hVxMQ);
me->hVxMQ = 0;
}
}