<object>_<state>_exit(<object*> const <me>)
例えば、HomeHeatingSystem の systemControl 状態の場合には、以下の exit() 操作が生成されます。
void HomeHeatingSystem_systemControl_exit( HomeHeatingSystem* const me);
void HomeHeatingSystem_systemControl_exit(
HomeHeatingSystem* const me) {
RiCTask_unschedTm(me->ric_reactive.myTask,
HomeHeatingSystem_Timeout_systemControl_id,
&me->ric_reactive);
NOTIFY_STATE_EXITED(me, HomeHeatingSystem,
"ROOT.systemControl");
}