RiCGEN_ISR() 或 CGEN_ISR()

RiCGEN_ISR() 语句用于从中断服务例程中生成事件。

RiCGEN_ISR() 的作用与 CGEN_ISR() 相同。

从中断服务例程中生成事件的问题是,在某些操作系统(例如 VxWorks)中,不允许分配内存、删除内存或者对资源进行阻塞(例如对信标执行 lock())。因此,RiCGEN_ISR() 不分配新事件,而是使用指针指向必须提供的事件。

可以采用两种方式来使用 RiCGEN_ISR()

必须将 CG::Event::DeleteAfterConsumption 属性设置为 False


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