cleanup 方法用于在 RiCOSMessageQueue 对象之后进行清除。
void RiCOSMessageQueue_cleanup(
RiCOSMessageQueue * const me);
me
这是完成操作后要清除的对象
void RiCOSMessageQueue_cleanup(
RiCOSMessageQueue * const me)
{
if (me == NULL) return;
if (me->hVxMQ) {
(void)msgQDelete(me->hVxMQ);
me->hVxMQ = 0;
}
}