例えば、Room ステートチャートでは、熱要求の条件のテストは、以下のように表現されます。
me->ctemp < me->wtemp
ステートチャートの heatMode 領域で heatOK 状態から needsHeat 状態への遷移のガードとして入力されると、この比較は、Room の現在の温度が作業温度より低いかどうかを判別します。