상태 차트를 사용하여 Rhapsody® 구현 블록(RIMB)의 동작을
설명할 수 있습니다.
이 태스크 정보
런타임 환경 관리 모드에서 AUTOSAR 수신기에 수신되는 데이터 요소가
트리거된 오퍼레이션으로 변환됩니다.
데이터 요소가 수신되면 런타임 환경(RTE)에서 상태 차트에서 상태 전이를 직접 트리거하는
해당 활성 오퍼레이션을 호출합니다. AUTOSAR 데이터 요소의 레벨에서 런타임 환경에 따라
큐잉이 완료됩니다. 이 모드에서 AUTOSAR 데이터 요소의 수신으로부터 발생하는
트리거된 오퍼레이션만 상태 차트에서 상태 전이를 트리거할 수 있습니다.
Rhapsody 관리 모드에서는
AUTOSAR 수신기 포트에 수신되는 데이터 요소가 Rhapsody 이벤트로 변환됩니다. 데이터
요소가 수신되면 활성 오퍼레이션이 호출되어
Rhapsody 구현 블록의 이벤트 큐에 해당 이벤트를
넣습니다. 구현 블록의 doExecute 명령은
일반 Rhapsody 메커니즘을
모방하여 이벤트를 하나씩 실행하고 상태 차트에 디스패치합니다.
이 모드에서는 런타임 환경 및 Rhapsody에
의한 이중 큐잉이 수행됩니다.
RIMB의
상태 차트는 다음 두 가지 모드 중 하나로 실행됩니다.
- RTE 관리 - 이 모드에서는 AUTOSAR
수신기 포트에 수신되는 데이터 요소가 트리거된 오퍼레이션으로
변환됩니다. 데이터 요소가 수신되면 RTE가 상태 차트에서 상태
전이를 직접 트리거하는 해당 활성 오퍼레이션을 호출합니다.
RIMB는 활성 또는 실행 관리자가 아니며 RHP 이벤트 큐가
없습니다. AUTOSAR 데이터 요소의 레벨에서 RTE에 따라 큐잉이
완료됩니다. 이 모드에서는 AR 데이터 요소의 수신으로 인해 발생하는
트리거된 오퍼레이션만 상태 차트에서 상태 전이를 트리거할 수 있습니다.
RicGEN 호출은 허용되지 않습니다.
- RHP 관리 - 이 모드에서는 AUTOSAR 수신기
포트에 수신되는 데이터 요소가 RHP 이벤트로 변환됩니다.
데이터 요소가 수신되면 활성 오퍼레이션이 호출되어 RIMBO의
이벤트 큐에 해당 이벤트를 넣습니다. RIMB는
활성-주기적이어야 하고 실행 관리자여야 합니다. doExecute는
일반 RHP 메커니즘을 모방하여 주기적으로 실행되고 이벤트를
상태 차트에 하나씩 디스패치합니다. 여기서는 RHP 외에도
RTE에 의한 이중 큐잉이 수행됩니다.