이 메소드는 태스크의 우선순위를 설정합니다.
RiCOSResult RiCOSTask_setPriority (RiCOSTask *const me, int pr);
me
RiCOSTask 오브젝트입니다.
pr
우선순위의 정수 값입니다. 이 매개변수는 운영 체제에 따라 달라집니다.
RiCOS*.h 파일에 정의된 RiCOSResult 오브젝트입니다.
RiCOSResult RiCOSTask_setPriority(
RiCOSTask * const me, int pr)
{
if (me == NULL) {return 0;}
taskPrioritySet(me->hThread, pr);
return 1;
}