此方法用于在 RiCOSSemaphore 对象之后进行清除。
void RiCOSSemaphore_cleanup (RiCOSSemaphore *const me);
me
这是完成操作后要清除的对象
void RiCOSSemaphore_cleanup(RiCOSSemaphore * const me)
{
if (me == NULL) return;
if (me->m_semId) {
semFlush(me->m_semId);
semDelete(me->m_semId);
me->m_semId = NULL;
}
}