此方法用于创建新的 RiCOSTask 对象。
RiCOSTask *RiCOSTask_create (RiCOSTaskEndCallBack tfunc,
void *param, const char *name,
const long stackSize);
tfunc
这是用于结束当前操作系统任务的回调函数
param
这是回调函数的参数
name
这是任务名称
stackSize
这是堆栈大小
新创建的 RiCOSTask
RiCOSTask * RiCOSTask_create(RiCOSTaskEndCallBack tfunc,
void * param, const char * name, const long stackSize)
{
RiCOSTask * me = malloc(sizeof(RiCOSTask));
RiCOSTask_init(me, tfunc, param, name, stackSize);
return me;
}