pend

pend 方法會封鎖建立呼叫的作業,直到佇列中有訊息為止。一般而言,讀取器會一直等待,直到佇列包含其可以讀取的訊息為止。

簽章
RiCOSResult RiCOSMessageQueue_pend(
   RiCOSMessageQueue *const me);
參數
me

RiCOSMessageQueue

傳回

RiCOSResult 物件,如 RiCOS*.h 檔案所定義

範例
RiCOSResult RiCOSMessageQueue_pend(
   RiCOSMessageQueue * const me)
{
   if (me == NULL) return 0;

   if (me->m_State == noData) {
      gen_ptr m = NULL;
      if (msgQReceive(me->hVxMQ, (char*)&m, sizeof(m),
         NO_WAIT) <= 0)         /* if the queue is empty *
         (void)msgQReceive(me->hVxMQ, (char*)&m,
         sizeof(m), WAIT_FOREVER);   /* wait for message */
      me->m_State = dataReady;
      me->pmessage = m;
   }
   return 1;}

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