cleanup 方法用于在销毁 RiCOSMutex 对象后清除内存。
void RiCOSMutex_cleanup (RiCOSMutex * const me);
me
这是完成操作后要清除的已删除 RiCOSMutex 对象
void RiCOSMutex_cleanup(RiCOSMutex * const me)
{
if (me != NULL && me->hMutex !=NULL) {
semDelete(me->hMutex);
me->hMutex = NULL;
}
}