此方法會建立 RiCOSTask 物件。
RiCOSTask *RiCOSTask_create (RiCOSTaskEndCallBack tfunc,
void *param, const char *name,
const long stackSize);
tfunc
結束現行作業系統作業的回呼函數
param
回呼函數的參數
名稱
任務名稱
stackSize
堆疊的大小
新建立的 RiCOSTask
RiCOSTask * RiCOSTask_create(RiCOSTaskEndCallBack tfunc,
void * param, const char * name, const long stackSize)
{
RiCOSTask * me = malloc(sizeof(RiCOSTask));
RiCOSTask_init(me, tfunc, param, name, stackSize);
return me;
}