lock 메소드는 뮤텍스가 잠금 해제 상태인지 여부를 판별하고 이러한 상태에 따라 다음과 같이 반응합니다.
pSOSystem 이외의 환경에서 이 메소드는 동일한 인터페이스를 구현하는 매크로입니다.
RiCOSResult RiCOSMutex_lock (RiCOSMutex *const me);
me
잠그려는 RiCOSMutex 오브젝트입니다.
RiCOS*.h 파일에 정의된 RiCOSResult 오브젝트입니다.
RiCOSResult RiCOSMutex_lock(RiCOSMutex * const me)
{
if (me == NULL) {return 0;}
if (semTake(me->hMutex, WAIT_FOREVER)==OK) {
return 1;
}
else
return 0;
}