cleanup method 메소드는 RiCOSMutex 오브젝트 영구 삭제 후 메모리를 정리합니다.
void RiCOSMutex_cleanup (RiCOSMutex * const me);
me
이후에 정리할 삭제된 RiCOSMutex 오브젝트입니다.
void RiCOSMutex_cleanup(RiCOSMutex * const me)
{
if (me != NULL && me->hMutex !=NULL) {
semDelete(me->hMutex);
me->hMutex = NULL;
}
}