free 메소드는 잠금을 해제합니다. 그러면 기본 운영 체제에서 태스크 스케줄 조정이 발생할 수 있습니다.
pSOSystem 이외의 환경에서 이 메소드는 동일한 인터페이스를 구현하는 매크로입니다.
RiCOSResult RiCOSMutex_free (RiCOSMutex *const me);
me
해제할 RiCOSMutex 오브젝트입니다.
RiCOS*.h 파일에 정의된 RiCOSResult 오브젝트입니다.
RiCOSResult RiCOSMutex_free(RiCOSMutex * const me)
{
if (me == NULL) { return 0; }
if (semGive(me->hMutex)==OK)
return 1;
else
return 0;
}