UML 仕様の状態で、継承は、「より特殊性の高い要素が、振る舞いによって関連付けられているより一般性の高い要素の構造と振る舞いを取り込むメカニズム」です。 さらに、継承は、汎化としても知られています。すなわち、「より一般的な要素とより特殊化した要素の間の分類学上の関係であり、 より特殊化した要素は、より一般的な要素と完全に整合性があり、追加情報を含む。より特殊化した要素のインスタンスは、より一般的な要素が使用できる場所で使用できる」ということです。
UML 仕様の詳細については、http://www.omg.org/technology/documents/formal/uml.htmを参照してください。