cleanup

cleanup method 메소드는 RiCOSMutex 오브젝트 영구 삭제 후 메모리를 정리합니다.

시그니처
void RiCOSMutex_cleanup (RiCOSMutex * const me);
매개변수
me

이후에 정리할 삭제된 RiCOSMutex 오브젝트입니다.

예제
void RiCOSMutex_cleanup(RiCOSMutex * const me)
{
   if (me != NULL && me->hMutex !=NULL) {
      semDelete(me->hMutex);
      me->hMutex = NULL;
   }
}

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