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レッスン 4: トピックを作成する

Data Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) アプリケーションは、トピック要素を通じてデータを共有します。ddsDiagram ダイアグラムを使用して、DDS アプリケーションのパッケージにトピック要素を追加します。
  1. TopicDiagram ダイアグラムで、描画ツールバーの 「トピック」 アイコン をクリックしてから、ダイアグラムの描画域をクリックします。
  2. トピック要素の「フィーチャー」ウィンドウを開き、以下のように情報を入力します。
    1. 「一般」タブで、要素を MyTopic と命名します。
    2. 「タグ」タブで、以下の手順で「タイプ」フィールドを MyTopicStruct に設定します。
      1. 「タイプ」フィールドの右にあるフィールドをクリックし、「...」ボタンをクリックして「値の選択」ウィンドウを開きます。
      2. MyTopicStruct を見つけて選択し、「OK」をクリックします。この設定は、MyTopicStructMyTopic のタイプであることを示します。この情報は、MyTopic の作成時に使用されます。

      「タグ」タブは、下図のようになっています。

レッスンのチェックポイント

このレッスンでは、トピックを作成する方法について学習しました。
次のレッスンでは、MyTopicStruct という topicStruct 要素のドメイン参加者を作成します。
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