이 메소드는 새 RiCOSTask 오브젝트를 작성합니다.
RiCOSTask *RiCOSTask_create (RiCOSTaskEndCallBack tfunc, void *param, const char *name, const long stackSize);
tfunc
현재 운영 체제 태스크를 종료하는 콜백 함수입니다.
param
콜백 함수의 매개변수입니다.
이름
태스크 이름입니다.
stackSize
스택 크기입니다.
새로 작성된 RiCOSTask입니다.
RiCOSTask * RiCOSTask_create(RiCOSTaskEndCallBack tfunc,
void * param, const char * name, const long stackSize)
{
RiCOSTask * me = malloc(sizeof(RiCOSTask));
RiCOSTask_init(me, tfunc, param, name, stackSize);
return me;
}