cleanup 메소드는 RiCOSMessageQueue 오브젝트 이후에 정리를 수행합니다.
void RiCOSMessageQueue_cleanup( RiCOSMessageQueue * const me);
me
이후에 정리할 오브젝트입니다.
void RiCOSMessageQueue_cleanup(
RiCOSMessageQueue * const me)
{
if (me == NULL) return;
if (me->hVxMQ) {
(void)msgQDelete(me->hVxMQ);
me->hVxMQ = 0;
}
}