색인
가
다
사
아
카
타
파
하
D
T
가
공개자 엔티티
(1)
,
(2)
공유 데이터
Data Distribution Service for Real-Time Systems
구독자 엔티티
(1)
,
(2)
다
다이어그램
ddsDiagram
데이터
필터링
Data Distribution Service for Real-Time Systems
도메인 참가자
(1)
,
(2)
,
(3)
사
서비스 요소 품질
속성
키
아
엔티티
공개자
구독자
dataReader
dataWriter
요소
서비스 품질
카
코드
토픽 요소에 대한 업데이트
토픽 요소에 데이터를 공개하도록 추가
키 속성
타
토픽
토픽 요소
업데이트
파
프로파일
DDS
하
학습서
Data Distribution Service for Real-Time Systems 애플리케이션 작성
D
Data Distribution Service for Real-Time Systems
공개자 엔티티
(1)
,
(2)
공유 데이터
구독자 엔티티
(1)
,
(2)
도메인 참가자
이벤트 청취
키 속성
토픽
학습서
dataReader 엔티티
dataWriter 엔티티
DDS 프로파일
dataReader 엔티티
(1)
,
(2)
dataWriter 엔티티
DDS 이벤트 청취
DDS 프로파일
ddsDiagram
T
topicStruct
피드백