cleanup 方法會在用過 RiCOSMessageQueue 物件之後對其進行清除。
void RiCOSMessageQueue_cleanup(
RiCOSMessageQueue * const me);
me
要在用過之後清除的物件
void RiCOSMessageQueue_cleanup(
RiCOSMessageQueue * const me)
{
if (me == NULL) return;
if (me->hVxMQ) {
(void)msgQDelete(me->hVxMQ);
me->hVxMQ = 0;
}
}