create

이 메소드는 새 RiCOSTask 오브젝트를 작성합니다.

시그니처
RiCOSTask *RiCOSTask_create (RiCOSTaskEndCallBack tfunc,
   void *param, const char *name, 
   const long stackSize);
매개변수
tfunc

현재 운영 체제 태스크를 종료하는 콜백 함수입니다.

param

콜백 함수의 매개변수입니다.

이름

태스크 이름입니다.

stackSize

스택 크기입니다.

리턴값

새로 작성된 RiCOSTask입니다.

예제
RiCOSTask * RiCOSTask_create(RiCOSTaskEndCallBack tfunc,
   void * param, const char * name, const long stackSize)
{
   RiCOSTask * me = malloc(sizeof(RiCOSTask));
   RiCOSTask_init(me, tfunc, param, name, stackSize);
   return me;
}

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