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第 4 課:建立主題

即時系統的資料配送服務 (DDS) 應用程式透過主題元素共用資料。您可以透過 ddsDiagram 圖為您的 DDS 應用程式套件新增主題元素。
  1. 在 TopicDiagram 圖中,按一下「繪圖」工具列上的主題圖示 ,然後按一下該圖表的繪圖區
  2. 開啟主題元素的「特性」視窗,然後輸入下列資訊:
    1. 一般標籤上,將元素命名為 MyTopic
    2. 標籤標籤上,將類型欄位設定為 MyTopicStruct
      1. 按一下類型欄位右側的欄位,然後按一下 ... 按鈕以開啟「選取值」視窗
      2. 尋找並選取 MyTopicStruct,然後按一下確定。此設定指示 MyTopicStruct 類型為 MyTopic。該資訊將在建立 MyTopic 時使用。

      您的標籤標籤類似下圖。

課程回顧

在這一課,您學到如何建立主題。
在下一課,您將為 topicStruct 元素建立網域參與者 MyTopicStruct。
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