匯入 MathWorks Simulink 元件

若要匯入 MathWorks Simulink 元件,您必須在 Simulink 及 IBM® Rational® Rhapsody® 中執行一些步驟。

在 MathWorks Simulink 中

程序

  1. 建立 MathWorks Simulink 模型,或開啟現有模型,然後將其儲存在工作目錄中(最好儲存在與 Rational Rhapsody 模型相同的工作目錄中)。
  2. 若要產生程式碼,請在 Real‑Time Workshop 中使用下列設定(大部分為預設值)。 您可以透過選取工具 > Real-Time Workshop > 選項,來檢視這些設定。
    • 硬體實作->裝置類型 - 未指定(假設為「32 位元一般」)
    • Real-Time Workshop->系統目標檔 - ert.tlc
    • Real-Time Workshop->語言 - C 或 C++(請注意,預設值為 C)
    • Real-Time Workshop->Make 指令 - make_rtw
    • Real-Time Workshop->範本 make 檔 - ert_default_tmf
  3. 為 Simulink 模型產生程式碼(工具 > Real-Time Workshop > 建置模型)。

Rational Rhapsody

程序

  1. 建立 Rational Rhapsody 專案。
  2. 用滑鼠右鍵按一下瀏覽器中的專案名稱,然後選取新增至模型 > 套件
  3. 在「新增至模型」視窗中,導覽至 <Rational Rhapsody installation folder>\Share\Profiles\Simulink,然後在檔案類型欄位中選取套件 (*.sbs)
  4. 如果您使用的是 C,請選取 SimulinkInC.sbs 設定檔;如果您使用的是 C++,請選取 Simulink.sbs。 按一下開啟,以將選取的設定檔新增至專案。 檢查瀏覽器中的設定檔區段,確定現在顯示的是所選的 Simulink 設定檔。
  5. 在物件模型圖中建立物件,然後將 SimulinkBlock 模板套用該物件(在「特性」視窗中)。
  6. 用滑鼠右鍵按一下該物件,然後選取匯入/同步 Simulink 模型
  7. 在所顯示的視窗中,提供下列資訊:
    • Simulink 模型檔。 Simulink 模型檔的位置
    • Simulink 產生的原始碼。 Real-Time Workshop 產生的 *.cpp 檔案的位置(請新增除 ert_main.cpp 以外的所有檔案)。
    • Simulink 模型取樣時間。 Rational Rhapsody 啟動 Simulink 引擎的間隔(毫秒)。
  8. 按一下匯入/同步,然後等待至 Rational Rhapsody 在區塊中建立流程埠,來代表 Simulink 模型的輸入及輸出。
  9. 一旦建立流程埠,您即可將 Simulink 區塊連接至其他 Rational Rhapsody 區塊上的流程埠。

整合 Simulink 產生的程式碼

關於這項作業

將 Simulink 元件匯入 Rational Rhapsody 模型時,使用 Real-Time Workshop 從 Simulink 模型產生的 .cpp 檔案,將作為原始檔包含在 Rational Rhapsody 產生的 make 檔中。

Rational Rhapsody 產生的程式碼而言,Rational Rhapsody 中的 SimulinkBlock 元素,是基於稱為 OMSimulinkBlock 架構類別的類別。 此超類別會定期呼叫由衍生類別實作的 doStep() 方法。 此方法則會起始設定輸入埠、呼叫 Simulink 產生的 .cpp 檔案中的步驟函數,並設定該步驟之後的輸出值。 (然後透過輸出流程埠來轉遞輸出。)

一旦您指派具有 Simulink 模型的 SimulinkBlock,並使用匯入/同步 Simulink 模型功能表指令,即會產生 doStep() 函數。 請注意,此作業需要「內嵌編碼器授權 (ERT)」。

Simulink 模型整合疑難排解

關於這項作業

  • 匯入或與 Simulink 模型同步之後,如果您收到有關遺漏 langeng.dll 檔案的錯誤訊息,請驗證 MATLAB \bin\win32 資料夾是否在您的 PATH 環境變數中。 新增該檔案之後,您必須重新啟動 Rational Rhapsody,然後嘗試重新匯入。
  • 如果您遇到有關遺漏併入檔的編譯錯誤,請在 MATLAB 安裝目錄中尋找這些檔案。 找到這些檔案之後,您可以將其新增至 Rational Rhapsody 配置的併入搜尋路徑。

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