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第 6 課:建立發佈者及 dataWriter 實體

在這一課,您將建立一個套件,以在其中建立 ddsDiagram 圖。在該圖表中,將會新增發佈者元素。 此元素是您的發佈者實體。然後,為您的發佈者實體建立 dataWriter 實體。
  1. 建立發佈者實體:
    1. 建立名為 PublisherPkg 的套件
    2. 對於 PublisherPkg 套件,建立一個 ddsDiagram 圖 PublisherDiagram
    3. 在 PublisherDiagram 圖中,按一下「繪圖」工具列上的發佈者圖示 ,然後按一下該圖表
    4. 開啟發佈者元素的「特性」視窗,在一般標籤上將其命名為 MyPublisher,然後按一下確定
  2. 在 MyPublisher 實體內部建立 dataWriter 實體:
    1. 在「繪圖」工具列上,按一下 dataWriter 圖示
    2. 在 PublisherDiagram 圖上,按一下 MyPublisher 實體
    3. 開啟 dataWriter 元素的「特性」視窗,然後輸入下列資訊:
      1. 一般標籤上,將元素命名為 MyDataWriter
      2. 標籤標籤上,指示此 dataWriter 實體更新 MyTopic 主題:對於主題欄位,選取 MyTopic
  3. 關閉 MyDataWriter 實體的「特性」視窗。

PublisherDiagram 圖類似下圖。

在瀏覽器中,PublisherPkg 類似下圖。

課程回顧

在這一課,您學到如何建立發佈者實體及 dataWriter 實體。
在下一課,您將向發佈者實體新增網域參與者。
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