isEmpty 메소드는 메시지 큐가 비어 있는지 여부를 판별합니다.
RiCBoolean RiCOSMessageQueue_isEmpty( RiCOSMessageQueue *const me);
me
확인할 RiCOSMessageQueue입니다.
이 메소드는 다음 값 중 하나를 리턴합니다.