即時系統的資料配送服務 (DDS) 應用程式透過主題元素共用資料。您可以透過 ddsDiagram 圖為您的 DDS 應用程式套件新增主題元素。
- 在 TopicDiagram 圖中,按一下「繪圖」工具列上的主題圖示
,然後按一下該圖表的繪圖區
- 開啟主題元素的「特性」視窗,然後輸入下列資訊:
- 在一般標籤上,將元素命名為 MyTopic
- 在標籤標籤上,將類型欄位設定為 MyTopicStruct:
- 按一下類型欄位右側的欄位,然後按一下 ... 按鈕以開啟「選取值」視窗
- 尋找並選取 MyTopicStruct,然後按一下確定。此設定指示 MyTopicStruct 類型為 MyTopic。該資訊將在建立 MyTopic 時使用。
您的標籤標籤類似下圖。