getCurrentTaskHandle

이 메소드는 활성 태스크에 대한 핸들을 가져옵니다.

시그니처
RiCOSHandle RiCOSTask_getCurrentTaskHandle();
리턴값

활성 태스크에 대한 핸들입니다.

예제
RiCOSHandle RiCOSTask_getCurrentTaskHandle()
{
   return (RiCOSHandle)taskIdSelf();
}

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