Data Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) アプリケーションを作成する方法について学習してきました。
学習したレッスン
このチュートリアルを実行して、DDS アプリケーションを作成する方法を学習してきました。このチュートリアルには以下のレッスンが含まれていました。
- DDS プロファイルをモデルに追加する
- ddsDiagram ダイアグラムを作成する
- topicStruct を定義して、キー属性を追加する
- トピックを作成する
- topicStruct のドメイン参加者を追加する
- パブリッシャー・エンティティーおよび dataWriter エンティティーを作成する
- パブリッシャー・エンティティーのドメイン参加者を追加する
- データをトピックに公開するためのコードを追加する
- サブスクライバー・エンティティーおよび dataReader エンティティーを作成する
- サブスクライバー・エンティティーのドメイン参加者を追加する
- dataReader エンティティーに関連した DDS イベントを listen する
- トピックに関する更新を受信するためのコードを追加する
- コンテンツ・フィルター・トピックを使用して更新データをフィルターに掛ける
- サービス品質要素を追加する
追加リソース
チュートリアル・モデルの完全なバージョンを表示するには、<Rational® Rhapsody® インストール・パス>¥Samples¥CppSamples¥DDSTutorial のモデルを参照してください。
以下のリソースが利用できます。