이 메소드는 활성 태스크에 대한 핸들을 가져옵니다.
RiCOSHandle RiCOSTask_getCurrentTaskHandle();
활성 태스크에 대한 핸들입니다.
RiCOSHandle RiCOSTask_getCurrentTaskHandle() { return (RiCOSHandle)taskIdSelf(); }