子活動表示在某持續時間執行在另一個活動內形成巢狀之步驟的單一順序。從內部而言,子活動包括一組活動,而且可能是等待事件。換句話說,子活動是在期間執行相關子活動圖的階層式動作。因此,子活動是執行活動圖的子機器狀態。