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학습 4: 토픽 작성
DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems) 애플리케이션은 토픽 요소를 통해 데이터를 공유합니다. ddsDiagram 다이어그램을 통해 DDS 애플리케이션에 대한 패키지에 토픽 요소를 추가할 수 있습니다.
TopicDiagram 다이어그램에서 그리기 도구 모음에 있는
토픽
아이콘(
)을 클릭한 후 다이어그램의 그리기 영역을 클릭하십시오.
토픽 요소의 기능 창을 열고 다음 정보를 입력하십시오.
일반
탭에서 요소의 이름을
MyTopic
으로 지정하십시오.
태그
탭에서
유형
필드를
MyTopicStruct
로 설정하십시오.
유형
필드의 오른쪽에 있는 필드를 클릭한 후
...
단추를 클릭하여
값 선택
창을 여십시오.
MyTopicStruct
를 찾아서 선택한 후
확인
을 클릭하십시오. 이 설정은
MyTopicStruct
가
MyTopic
의 유형임을 표시합니다. 이 정보는
MyTopic
이 작성되면 사용됩니다.
태그
탭은 다음 그림과 비슷합니다.
학습 체크포인트
이 학습에서는 토픽 작성 방법에 대해 살펴보았습니다.
다음 학습에서는 MyTopicStruct라는 topicStruct 요소의 도메인 참가자를 작성합니다.
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