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レッスン 4: トピックを作成する
Data Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) アプリケーションは、トピック要素を通じてデータを共有します。ddsDiagram ダイアグラムを使用して、DDS アプリケーションのパッケージにトピック要素を追加します。
TopicDiagram ダイアグラムで、描画ツールバーの
「トピック」
アイコン
をクリックしてから、ダイアグラムの描画域をクリックします。
トピック要素の「フィーチャー」ウィンドウを開き、以下のように情報を入力します。
「一般」
タブで、要素を
MyTopic
と命名します。
「タグ」
タブで、以下の手順で
「タイプ」
フィールドを
MyTopicStruct
に設定します。
「タイプ」
フィールドの右にあるフィールドをクリックし、
「...」
ボタンをクリックして
「値の選択」
ウィンドウを開きます。
MyTopicStruct
を見つけて選択し、
「OK」
をクリックします。この設定は、
MyTopicStruct
が
MyTopic
のタイプであることを示します。この情報は、
MyTopic
の作成時に使用されます。
「タグ」
タブは、下図のようになっています。
レッスンのチェックポイント
このレッスンでは、トピックを作成する方法について学習しました。
次のレッスンでは、MyTopicStruct という topicStruct 要素のドメイン参加者を作成します。
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