MyDataReaderListener クラスの MyTopic に関する更新を受信するには、on_data_available 操作の「フィーチャー」ウィンドウを開き (SubscriberPkg パッケージ下)、「実装」タブで以下のコードを追加して、「OK」をクリックします。 注: このチュートリアル・トピックに合わせるために、次のコード・サンプルでは、2 番目の printf 行の終わりで使用された円記号 (¥) は、コードの次のセグメントがコードの前の行の一部であることを示します。
「実装」タブで入力する場合、2 番目の printf 行は、ar[2]); で終わる、コードの非常に長い 1 行です。
MyTopicStructDataReader* myTopicStructDataReader =
dynamic_cast<MyTopicStructDataReader*>(reader);
if (myTopicStructDataReader != NULL)
{
DDS::SampleInfo info;
DDS::ReturnCode_t retcode;
MyTopicStruct myTopicStruct;
for(;;)
{
MyTopicStruct_initialize(&myTopicStruct);
retcode = myTopicStructDataReader->take_next_sample(myTopicStruct, info);
if (retcode == DDS::RETCODE_NO_DATA)
{
break;
}
else if (retcode != DDS::RETCODE_OK)
{
printf("take_next_sample returned error %d\n", retcode);
return;
}
if (info.valid_data)
{
//Copy the sequence elements to a local array.
signed int ar[3];
myTopicStruct.myLongSequenceAttribute.to_array(ar, 3);
printf("myKeyAttribute: %ld, myLongAttribute: %ld, ¥
myBooleanAttribute: %d, myDoubleAttribute: %.3f, ¥
myStringAttribute: %s, myLongSequence: {%ld, %ld, %ld}\n", ¥
myTopicStruct.myKeyAttribute, myTopicStruct.myLongAttribute, ¥
myTopicStruct.myBooleanAttribute, ¥
myTopicStruct.myDoubleAttribute, myTopicStruct.myStringAttribute, ¥
ar[0], ar[1], ar[2]);
}
MyTopicStruct_finalize(&myTopicStruct);
}
}
MyPublishingApplication を実行します。MySubscribingApplication の出力は、以下のようになります。 注: このチュートリアル・トピックに合わせるために、以下のサンプル出力は、このレッスンの際に表示されるものと異なってフォーマットされます。サンプル出力は、各行の出力を判別できるように改行を挿入してフォーマットされています。この改行は、このチュートリアルでの出力には表示されません。各行は、myKeyAttribute で始まり、myLongSequence で終わります。
ready to receive data
myKeyAttribute: 1, myLongAttribute: 1, myBooleanAttribute: 1,
myDoubleAttribute: 1.000, myStringAttribute: message number 1,
myLongSequence: {1, 2, 3}
myKeyAttribute: 2, myLongAttribute: 2, myBooleanAttribute: 0,
myDoubleAttribute: 0.500, myStringAttribute: message number 2,
myLongSequence: {2, 3, 4}
myKeyAttribute: 3, myLongAttribute: 3, myBooleanAttribute: 1,
myDoubleAttribute: 0.333, myStringAttribute: message number 3,
myLongSequence: {3, 4, 5}
myKeyAttribute: 4, myLongAttribute: 4, myBooleanAttribute: 0,
myDoubleAttribute: 0.250, myStringAttribute: message number 4,
myLongSequence: {4, 5, 6}
myKeyAttribute: 5, myLongAttribute: 5, myBooleanAttribute: 1,
myDoubleAttribute: 0.200, myStringAttribute: message number 5,
myLongSequence: {5, 6, 7}
myKeyAttribute: 6, myLongAttribute: 6, myBooleanAttribute: 0,
myDoubleAttribute: 0.167, myStringAttribute: message number 6,
myLongSequence: {6, 7, 8}
myKeyAttribute: 7, myLongAttribute: 7, myBooleanAttribute: 1,
myDoubleAttribute: 0.143, myStringAttribute: message number 7,
myLongSequence: {7, 8, 9}
myKeyAttribute: 8, myLongAttribute: 8, myBooleanAttribute: 0,
myDoubleAttribute: 0.125, myStringAttribute: message number 8,
myLongSequence: {8, 9, 10}
myKeyAttribute: 9, myLongAttribute: 9, myBooleanAttribute: 1,
myDoubleAttribute: 0.111, myStringAttribute: message number 9,
myLongSequence: {9, 10, 11}
myKeyAttribute: 10, myLongAttribute: 10, myBooleanAttribute: 0,
myDoubleAttribute: 0.100, myStringAttribute: message number 10,
myLongSequence: {10, 11, 12}