このチュートリアルでは、IBM® Rational® Rhapsody® Developer for C++を使用して Data Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) アプリケーションを作成する方法について学習します。
学習目標
このチュートリアルでは、以下の作業を行う方法について学習します。
- DDS プロファイルをモデルに追加する
- ddsDiagram ダイアグラムを作成する
- topicStruct を定義して、キー属性を追加する
- トピックを作成する
- topicStruct のドメイン参加者を追加する
- パブリッシャー・エンティティーおよび dataWriter エンティティーを作成する
- パブリッシャー・エンティティーのドメイン参加者を追加する
- データをトピックに公開するためのコードを追加する
- サブスクライバー・エンティティーおよび dataReader エンティティーを作成する
- サブスクライバー・エンティティーのドメイン参加者を追加する
- dataReader エンティティーに関連した DDS イベントを listen する
- トピックに関する更新を受信するためのコードを追加する
- コンテンツ・フィルター・トピックを使用して更新データをフィルターに掛ける
- サービス品質要素を追加する
所要時間
4 時間