Для получения всех категорий данной схемы категорий используются методы RAMCategorySchema.getCategories() и RAMCategorySchema.getCategory(String categoryName).
// Получение всех категорий схемы категорий
RAMCategory[] categories = (RAMCategory[])automobilesSchema.getCategories();
// Получение категории по имени
RAMCategory modelCategory = (RAMCategory)automobilesSchema.getCategory("Model");