Для удаления категорий из ресурса используется метод RAMAsset.uncategorize(SubCategory) или RAMAsset.uncategorize(SubCategory, String).
// Удаление категорий с помощью схемы категорий из объекта сеанса
newAsset.uncategorize(priceCategory, "25000");
//Удаление категории, полученной с помощью ресурса
newAsset.uncategorize(colorCategory, "Red");
//Удаление категории с помощью объектов подкатегорий
newAsset.uncategorize(domestic);
newAsset.uncategorize(honda);
newAsset.uncategorize(camry);
session.put(newAsset, new NullProgressMonitor());